Didelio štampavimo kalimo hidraulinės sijos pavaros ir padėties valdymo sistemos tyrimai

Didelio tikslumo didelis štampaskalimasyra pagrindinė dalis orlaivių gamybos ir kosmoso pramonės gamyboje. Didelio tikslumo kalimo hidraulinis presas yra pagrindinė įranga, užtikrinanti šių kalimo dalių kokybę. Jo judančios sijos pavaros ir padėties valdymo sistemos tikslumas tiesiogiai lemia štampavimo kalimo dalių kokybę. Didelis štampavimo hidraulinis presas turi aukšto slėgio, didelio srauto, kelių taškų lygiagrečios pavaros ir didelės inercijos charakteristikas. Sistema sukels virpesių viršijimą ir stiprų poveikį greitam didelės inercijos ir didelio eigos judėjimui bei sumažins judesio dinaminį tikslumą ir stabilumą. Siekiant aukšto tikslumo padėties valdymo ir pagerinti bendrą įrangos darbingumą, šiame darbe tyrimo objektas yra judančio pluošto pavara ir padėties valdymo sistema, nagrinėjamas jos valdymo mechanizmas, bendra valdymo schema ir valdymo strategija. Pagrindinis šio straipsnio tyrimo turinys yra toks:

(1) Išanalizuoti status quo ir vidaus bei užsienio hidraulinio preso valdymo technologijų ir valdymo sistemos tyrimų plėtrą bei pateikti bendrą judančių spindulių pavaros ir padėties valdymo planą. Visa sistema susideda iš trijų dalių: vairavimo hidraulinės sistemos, padėties nustatymo sistemos ir elektrinės valdymo sistemos. Remiantis magistralės technologija, sukonstruota paskirstyta dviejų pakopų skaičiuojamojo manevrinio pluošto padėties valdymo sistema ir viršutinė kompiuterinė stebėjimo sistema.

(2) Paimant hidraulinės pavaros sistemą ir judančią kalimo hidraulinio preso siją kaip objektą, analizuojamas ir tiriamas matematinis modelis. Atsižvelgus į skysčių gniuždomumo, klampumo, nuotėkio ir kt. įtakos veiksnius, buvo sudarytas dinaminis kilnojamojo pluošto varymo sistemos modelis. Perkėlimo funkcijos metodu gauta sistemos matematinio modelio blokinė diagrama, nustatyti sistemos modelio parametrai. Išanalizavus trijų PID reguliatoriaus parametrų įtaką statiniam ir dinaminiam sistemos veikimui bei neaiškiojo valdymo teoriją, suprojektuotas fuzzy adaptyvus PID valdiklis, akcentuotai išnagrinėtas jo realizavimo būdas. Neaiškios logikos įrankių rinkinys MATLAB ir simulink yra naudojamas lyginant ir analizuojant PID valdymą ir neaiškią adaptyvųjį PID valdymo algoritmą.

(3) Valdymo platformos projektavimas baigtas, o neryškus adaptyvus PID intelektualiojo valdymo algoritmas įgyvendinamas PLC. Viršutinio kompiuterio topologinė struktūra ir kelių langų hierarchinė stebėjimo sistema suprojektuota ir sukurta WinCC konfigūravimo programine įranga bei realizuota kalimo hidraulinio manevro sijos padėties valdymo sistema.

(4) štampavimo kalimo hidraulinio preso bandymo platformos paleidimas buvo baigtas. Palyginkite ir analizuokite skirtingų valdymo strategijų valdymo poveikį tomis pačiomis darbo sąlygomis ir ta pačia valdymo strategija skirtingomis darbo sąlygomis. Tyrimai rodo, kad sistema naudoja neaiškią adaptyvųjį PID valdiklį, kuris turi greitą atsako greitį ir aukštą padėties valdymo tikslumą, kuris akivaizdžiai pranašesnis už PID valdiklį. Judančio pluošto valdymo efektas mažu greičiu yra geresnis nei dideliu greičiu, o judančio pluošto padėties valdymo tikslumas yra 0,1-0. 2 mm.

Tai geri kaltiniai gaminiai, kuriuos gamina tongxin precizinio kalimo įmonė